惯性圆锥破碎机的运动学分析

【惯性圆锥破碎机的运动学分析】惯性圆锥破碎机是一种使用普遍的整型破碎石机械，它能达成岩石的选择性破碎，符合“多碎少磨”新技术的要求，对惯性圆锥破碎机的运动过程进行了解有帮助于较大程度地开发其工作潜力。

惯性圆锥破碎机的运动学分析

惯性圆锥破碎机机械不是直接不变在地基上，而是安装在弹性元件上，故机械有6个自由度，3个运行度，3个平移自由度，对于碎石机来讲，重要的是破碎体之间的相互运动，即动锥相对于定锥的运动，动锥与电机之间无刚性联接，工作时绕球面支承的球心做旋摆运动，动锥相对于机械的运动为刚体绕定点的运行。

惯性圆锥破碎机正常运行时，动锥不仅做进运动和自转运动，且由于岩石颗粒大小不同，在碎石腔内散布不均，动锥沿岩石层滚压时也不稳定，每滚动一周都由于着强烈的振动，动锥即出现章动运动。

由于动锥与电机之间无刚性联接，动锥的振动幅度不受驱动系统的限制，是可以变化的，其大小取决于岩石层抗压阻力与破碎力的均衡，碎石机刚开启时，动锥摆动频率小，破碎力较小，动作的振动幅度较小，开启力矩也较小，带负荷开启不会破损碎石机，因此，惯性圆锥破碎机可以带负荷开启和停车，同样，在惯性圆锥破碎机中充满喂料只是添加了岩石层的抗压阻力，动锥振动幅度减小，不会引发碎石机“闷车”，不需安装喂料机，如果非破碎物进入碎石腔内，动锥暂时停止运动，振动电机将绕动锥轴继续运行，不会破碎驱动系统和主机。